Herd of educational robot devices

• Stipendienempfänger: Andreas Bihlmaier, Michael Vollert
• Projekt: »Herd of educational robot devices«

Projektbeschreibung

Ziel des HERD-Projekts ist die Hard- und Software Entwicklung von einfachen, kleinen
und günstigen Schwarmrobotern zum Einsatz in der Lehre. Dabei sollen alle Ergebnisse zusammen mit einer betont ausführlichen Dokumentation und Bauanleitung unter eine freie Lizenz gestellt werden. Die Software bezieht sich dabei sowohl auf eine intuitive API zur Programmierung der Roboter als auch eine für schulische Umstände angepasste Programmierumgebung (LiveCD). Teil des Ziels ist langfristig die fertige Hardware über Dritte käuflich erwerbbar zu machen.

Herausforderungen:

• Entwurf komplexer Schaltungen
• Einarbeitung in diverse Gebiete:
  
  •  Arbeiten mit einem Oszilloskop
  •  Schaltungsdesign (auch die zugehörigen CAD Programme)
  •  Embedded C (AVR) Programmierung
  •  praktische Regelungstechnik
  •  Platinenfertigung

Nach der abgeschlossenen Entwicklung:

Die Roboter wurden in verschiedenen Schulklassen positiv evaluiert. Derzeit ist das Redesign der Hardware im Hinblick auf bessere industrielle (Klein)Serienfertigung in Arbeit. Ziel ist die HERD-Roboter von einem Elektronikversand fertig bestellbar zu machen.

Zur Person:

Andreas Bihlmaier

• Studium Informatik (Diplom) am KIT
• Vertiefungsfächer: Robotik und Parallelverarbeitung
• Ergänzungsfach: Mechatronik
• Nebentätigkeiten mit Informatikbezug:
  
  • Tutor für Programmieren, Algorithmen I und Betriebssysteme
  • Hiwi für Embedded Linux, Middleware und Robotik
  • Mehrfache Teilnahme am ACM ICPC Programmierwettbewerb
  • VHS Dozent (Computer Hardware)
  • Contributer zu OpenBSD
• Wissenschaftlicher Mitarbeiter für den SFB 125 "Cognition-Guided Surgery" am IPR.