Vortragender | Herrn Dr.-Ing. Rainer Stiefelhagen |
Zeit | Montag, 02. Februar 2009, 17:30Uhr |
Ort |
Hörsaal -101, Informatik-Hauptgebäude (Geb. 50.34) |
Beschreibung |
Für Serviceroboter, die in für den Mensch alltäglichen Situationen eingesetzt werden sollen, ist die Fähigkeit Objekte zu greifen essentiell. Während im Industrieeinsatz meist nur einzelne, fest vorgegebene Greifaufgaben vom Roboter durchgeführt werden, müssen Serviceroboter in der Lage sein, verschiedene Alltagsobjekte zu greifen und damit verschiedene Handhabungen durchzuführen. In diesem Vortrag werde ich eine Übersicht über die Problemstellung des Greifens bei Robotern geben, und den aktuellen Stand der Forschung, sowie einige neue Tendenzen diskutieren. In Experimenten konnten mit diesem Verfahren eine Reihe von unbekannten Objekten auf einem Tisch mit hoher Zuverlässigkeit vom Roboter gegriffen werden. |