Robotik
Robotik ist ein interdisziplinäres Forschungsgebiet und gleichzeitig eine Schlüsseltechnologie, welche zur Lösung gesellschaftlicher und wirtschaftlicher Herausforderungen und zur Verbesserung unserer Lebensqualität maßgeblich beiträgt. Das Studienprofil ist interdisziplinär ausgelegt, sodass die Hauptfragestellungen der autonomen und kognitiven Robotik sowohl aus der algorithmischen Sicht (z.B. Wahrnehmung, Aktionsgenerierung, Lernen), als auch aus der technischen Sicht (Bau und Funktion von Roboterkomponenten und Robotersystemen) adressiert werden.
Absolventen des Studienprofiles werden Kompetenzen zum Entwurf, Programmierung und Evaluierung von Robotersystemen besitzen. Hierzu gehören: mathematische und algorithmische Grundlagen der Robotik, Programmieren durch Vormachen und Imitationslernen, aktive visuelle und haptische Wahrnehmung, Lernverfahren in der Robotik; Greifen und mobile Manipulation, Architekturen in der Robotik, Simulation in der Robotik, Humanoide Robotik, Servicerobotik, Medizinrobotik, Anziehbare Robotertechnologien (Exoskelette, Prothesen/Orthesen), Industrierobotik, Industrie 4.0, Prozessautomatisierung, und Mensch-Roboter-Schnittstellen zur intuitive Roboterprogrammierung.
Englischer Name: Robotics
Designierter Sprecher / stellvertretender Sprecher: Prof. Tamim Asfour/ Prof. Torsten Kröger
Besondere im Profil erworbene Kompetenzen:
- Absolventinnen und Absolventen kennen die Grundlagen und fortgeschrittene Methoden der Robotik und können diese Methoden beim Entwurf von Robotersystemen einsetzen.
- Sie können mit aktuellen Technologien und Werkzeugen zur Entwicklung und Programmierung von Robotersystemen umgehen.
- Masterarbeit aus dem Themenbereich der Robotik.
- Einer der beiden Stammmodule "Robotics I - Introduction to Robotics"
(bis WS 24/25: Robotik I - Einführung in die Robotik) oder „Echtzeitsysteme“ (bis SS 2024 wählbar) muss belegt werden. Sollten die Stammmodule bereits im Bachelor geprüft worden sein, müssen mehr LP aus der Veranstaltungsliste belegt werden. - Es müssen mindestens 44 LP aus der Veranstaltungsliste belegt werden.
- Weitere thematisch passende Seminare, Praktika oder Praxis der Forschung können in Absprache mit dem Profilkoordinator belegt werden.
- Es muss eines der Ergänzungsfächer Mathematik, Theoretische Physik, Experimentalphysik, Elektrotechnik und Informationstechnik oder Biologically Inspired Robotics belegt werden.
- Es müssen insgesamt mindestens 50 LP aus 2.-4 erbracht werden.
V=Vorlesung, P=Praktikum, S=Seminar, Ü=Übung
Stammmodule (mind. 6 LP) |
Lehrveranstaltung | Modul | Kennung | LP | Art |
Echtzeitsysteme (Stammmodul) bis SS 2024 wählbar |
M-INFO-100803 | T-INFO-101340 | 6 | V | |
Robotics I - Introduction to Robotics (Stammmodul) Bis WS 24/25: Robotik I - Einführung in die Robotik |
M-INFO-107162 |
T-INFO-114190 (T-INFO-108014) |
6 | V | |
Veranstaltungsliste (mind. 44 LP) | Lehrveranstaltung | Modul | Kennung | LP | Art |
Biologisch Motivierte Robotersysteme (bis SS 2024) |
M-INFO-100814 | T-INFO-101351 | 3 | V | |
Explainable Artificial Intelligence | M-INFO-106302 | T-INFO-112774 | 3 | V | |
Forschungspraktikum Autonome Lernende Roboter | M-INFO-105378 | T-INFO-110861 | 6 | P | |
Humanoid Robots – Seminar bis WS 24/25 : Seminar: Humanoide Roboter |
M-INFO-107152 |
T-INFO-114170 (T-INFO-105144) |
3 | S | |
Innovative Konzepte zur Programmierung von Industrierobotern | M-INFO-100791 | T-INFO-101328 | 4 | V | |
Lokalisierung mobiler Agenten | M-INFO-100840 | T-INFO-101377 | 6 | V | |
Machine Learning - Foundations and Algorithms |
M-INFO-107169 (M-INFO-105778) (M-INFO-105252) |
T-INFO-114197 |
6 | V/Ü | |
Motion in Human and Machine - Seminar | M-INFO-102555 | T-INFO-105140 | 3 | S | |
Mustererkennung | M-INFO-100825 | T-INFO-101362 | 3 | V | |
Praktikum: Mobile Roboter |
M-INFO-102977 | T-INFO-105951 | 6 | V | |
Praktikum: Biologisch Motivierte Roboter Bis SS 2024 |
M-INFO-105495 | T-INFO-111039 | 6 | P | |
Projektpraktikum: Robotik und Automation I (Software) | M-INFO-102224 | T-INFO-104545 | 6 | P | |
Projektpraktikum: Robotik und Automation II (Hardware) | M-INFO-102230 | T-INFO-104552 | 6 | P | |
Reinforcement Learning | M-INFO-105623 | T-INFO-111255 | 5 | V | |
Research Project Deep Learning for Robotics |
M-INFO-107174 (M-INFO-105480) |
T-INFO-114203 (T-INFO-111024) |
6 | P | |
Riemannsche Methoden zum Lernen in der Robotik (nicht mehr wählbar ab WS 24/25) |
M-INFO-105791 | T-INFO-111589 | 3 | V | |
Robotics - Practical Course |
M-INFO-107155 (M-INFO-102522) |
T-INFO-114172 (T-INFO-105107) |
6 | P | |
Robotics II - Humanoid Robotics |
M-INFO-102756 (M-INFO-107123) |
T-INFO-114152 (T-INFO-105723) |
3 | V | |
Robotics III - Sensors and Perception in Robotics |
M-INFO-107130 (M-INFO-104897) |
T-INFO-114155 (T-INFO-109931) |
3 | V | |
Robotik in der Medizin (entfällt zum WS22/23) | M-INFO-100820 | T-INFO-101357 | 3 | V | |
Seminar: Intelligente Industrieroboter | M-INFO-102212 | T-INFO-104526 | 3 | V | |
Seminar: Neuronale Netze und künstliche Intelligenz | M-INFO-102412 | T-INFO-104777 | 3 | S | |
Seminar: Robotik und Medizin (entfällt zum SS23) | M-INFO-102211 | T-INFO-104525 | 3 | S | |
Wearable Robotic Technologies Bis WS 24/25: Anziehbare Robotertechnologien |
M-INFO-107113 (M-INFO-103294) |
T-INFO-114145 (T-INFO-106557) |
4 | V | |
Seminar: Robot Reinforcement Learning | M-INFO-105379 | T-INFO-110862 | 3 | S | |
Maximal 6 LP aus: | |||||
Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung | M-INFO-100826 | T-INFO-101363 | 6 | V | |
Digitale Barrierefreiheit und Assistive Technologien bis WS 21/22: Barrierefreiheit - Assistive Technologien für Sehgeschädigte |
M-INFO-105882 |
T-INFO-111830 (T-INFO-101301) |
3 | V | |
Einführung in die Bildfolgenauswertung | M-INFO-100736 | T-INFO-101273 | 3 | V | |
Informationsverarbeitung in Sensornetzwerken (bis SS 2024) |
M-INFO-100895 | T-INFO-101466 | 6 | V |