Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Der Begriff »Anthropomatik« wurde von Karlsruher Informatikprofessoren als die Wissenschaft der Symbiose zwischen Mensch und Maschine geprägt und kennzeichnet ein Forschungsgebiet, das sich mit menschzentrierten Themen beschäftigt, mit dem Ziel der Erforschung und Entwicklung menschgerechter Systeme mit Mitteln der Informatik.
Voraussetzung dafür ist ein grundlegendes Verständnis und die Modellierung des Menschen, z.B. bezüglich seiner Anatomie, seiner Motorik, seiner Wahrnehmung und Informationsverarbeitung und seines Verhaltens.
Wichtige Themen am Institut sind die multimodale Interaktion von Menschen mit technischen Systemen, Humanoide Roboter, Industrierobotik und Automation, Servicerobotik, Medizinrobotik, Sprachverstehen, Bildverstehen, Lernen, Erkennen und Verstehen von Situationen, Generierung von Erfahrungswissen, Gedächtnisausprägung und Sensordatenverarbeitung in Sensornetzen.
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Forschungsgruppe | Kontakt | Portrait |
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Optimization and Biomechanics for Human-Centred Robotics |
Prof. Dr. Katja Mombaur |
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Prof. Dr. Rudolph Triebel |
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Socially Assistive Robotics with Artificial Intelligence (SARAI) | T.-T.-Prof. Dr. Barbara Bruno | |
Intuitive Robots Lab (IRL) | T.-T.-Prof. Dr. Rudolf Lioutikov | |
Maschinelles Lernen und Künstliche Intelligenz | Jun.-Prof. Dr. Jan Stühmer |